Este saludo nace en 1930, y esta secuencia (krama) fue enseñada en el profesorado de yoga en Montevideo, Uruguay, en la Escuela Internacional de Yoga en el año 1935 por Swami Asuri Kapila y publicada después en librillos y en la revista "La Iniciación" en Montevideo y Buenos Aires.
En Maharastra, India, el rajá Bhavan Rao Srinivas Panta (Bala Sahib) que gobernaba Adundh en el año 1926 publicó un libro en el cual mezclaba el Surya Namaskar que era hasta entonces por mas 2000 años solo una conjunto de mantras védicos, con ciertos ejercicios del MAHA SURYA PRANA ASANAS VYAYAMA.
Swami Asuri Kapila le escribió a Swami Sivananda, Mirra Alfassa, Aurobindo, Lucien Ferrer, para que dictaran cursos de asanas, hatha yoga e incluyeran el Saludo al Sol o MAHA SURYA PRANA ASANAS VYAYAMA. Swami Sivananda fue el primero en incluirlo en las prácticas de asanas de su ashram en Rishikesh y su discípulo Swami Vishnudevananda, fue quien lo difundió en Estados Unidos y Canadá especialmente en la década del los 70.
Krishnamacharya y luego su discípulo Pattabhi Jois hizo de esa práctica su base para crear un yoga gimnástico de seis series al estilo Maharastra influenciado por las gimnasia sueca y el mallakamba.
André Van Lisebeth, alumnos de ambos popularizó el Saludo al Sol en Europa. Esta historia no solo esta documentada por Swami Asuri Kapila, sino que fue trasmitida a Swami Maitreyananda, por su maestro Swami Vishnudevananda.
El Bidala Namaskar o Saludo del Gato, creado por Swami Maitreyananda (Fernando Estevez Griego) es uno de las series más usadas y conocidas dentro de los distintos saludos del Purna Yoga Integral. Es frecuentemente utilizado dentro de los estilos de Yoga más terapéuticos por sus gran beneficio para la columna vertebral.
Hoy en día es el saludo de yoga más conocido en todo el mundo junto al Saludo al Sol.